【智车派新闻】近日，抱负汽车主动驾驶研发高级副总裁郎咸朋于接管媒体采访时回首了抱负智驾团队成长蜕变过程，并初次回应外界对于VLA的质疑。

据智车派相识，本年3月抱负发布VLA技能后，竞争敌手及行业不雅察者于落地可行性、技能线路选择等方面提出差别见解。如博世智能驾驶与节制体系事业部（XC）中国区总裁吴永桥认为，VLA落地有“多模态的特性对于齐很是坚苦”等多个难点。华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志称，华为不会走向VLA的路径，而是更注重WA（World Action）路径。

对于此，郎咸朋举行了具体回应：

第一是多模态对于齐。据相识，博世不自研基座模子，也险些没做过年夜模子相干事情。但咱们建立了基座模子研发团队，智驾团队以前做VLM时也做过视频及文本的多模态对于齐，这方面能力咱们已经经堆集许多。这确凿有难度，但难才有技能含量，对于咱们来讲不是问题。

第二是数据练习及提取。博世本身的数据量不年夜，但不克不及简朴认为咱们也没有许多数据。咱们搂着采，到此刻还有有十几亿千米的数据。

第三是年夜语言模子的幻觉。不克不及彻底站于天生式数据角度来思量，天生图象、文本。跟着模子这几年不停迭代，幻觉愈来愈少。并且咱们有强化进修、有超等对于齐，有措施解决模子幻觉。

靳总说的也同理。咱们已经经做完端到端，历程中发明corner case的数据网络，最主要的是数据漫衍及数据质量。此刻就是corner case漫衍不平衡，网络数据坚苦，确凿挑战很年夜。纵然有许多数据，也不成能穷尽世界上所有场景。必需让体系有人类这类思维推理能力才可以，简朴泛化不行。

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郎咸朋认为，他们否决VLA，偏偏申明VLA是准确的。出在市场竞争及技能演进的思量，于VLA及端到端上线早期，咱们起首要包管它们于安全性的维度上做患上不差，以后再去慢慢提高上限。他暗示，抱负VLA的能力此刻还有没有彻底阐扬出来，到本年底、来岁初，各人就能看到一些很是好的体现，用户会感觉这辆车真的活了。

郎咸朋还有认为，VLA可以实现L4，但之后必然还有千亿手机app下载会有新技能出来。他指出，开车这件事其实不需要很繁杂的技能或者很高的智商，一般人都能学会开车，以是VLA够用。但技能自己会连续迭代，好比未来人工智能成长到让每一个人都像爱因斯坦或者各范畴专家那样，那需要比VLA更高级的技能才能实现。